Titolare di assegno di ricerca Istituto di Biorobotica Emanuele Peperoni emanuele.peperoni@santannapisa.it Non assegnato Publications Contributo su Rivista (3) Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (2) Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Open new browser tab (2024) Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab (2023) Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis Open new browser tab (2022) Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N. A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study Open new browser tab (2021) Shi, G.; Peperoni, E.; Oddo, C. M.; Li, M.; Hardwicke, J.; Venus, M.; Homer-Vanniasinkam, S.; Wurdemann, H. A.; Palombi, A.; Lim, Z.; Astolfi, A.; Burani, A.; Campagnini, S.; Loizzo, F. G. C.; Preti, M. L.; Vargas, A. M. Fluidic haptic interface for mechano-tactile feedback Open new browser tab (2020)
