Vinero -The Human Brain Project - HBP (GA N. 604102)
- Position collaborazione coordinata e continuativa
- Id call 1478
- Proponent Paolo Dario
- State archivio
- Subject Istituto di BioRobotica
- Number of positions 1
- Lenght 6 months
- Call notice date 16.10.2015
- Deadline for application submission 06.11.2015 - 12:00
- Data pubblicazione graduatoria 07.11.2015 - 00:00
Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico co.co.co., 6 mesi per attività di supporto allo sviluppo di un sistema software per la definizione e gestione di robot controllati da un simulatore neurale e integrati all'interno di un interattivo ambiente simulato nell'ambito del progetto Vinero -The Human Brain Project - HBP.
La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo in ambiente simulato di strumenti, inseriti in un'interfaccia grafica, che permettano di creare e configurare robot e ambienti dinamicamente. L'obiettivo di tale strumento consiste nel permettere la definizione di forma, attuatori, gradi di libertà e sensori del robot garantendo l'interfacciabilità con funzioni replicanti attività neurali sviluppate all'interno del Human Brain Project (HBP). Inoltre l'ambiente e i diversi oggetti in esso contenuti dovranno essere controllabili durante la simulazione e introdotti in essa. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di simulatori di ambienti robotici esistenti, quali Gazebo. Il candidato ideale ha esperienza di programmazione e controllo di robot in ambiente simulato con i linguaggi C,C++, Python. Costituisce titolo preferenziale la conoscenza di sistemi software per la modellazione 3D (ad esempio Blender).