Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Development of an electrical current stimulator for controlling biohybrid machines Open new browser tab

Collu, Riccardo; Fuentes, Judith; Lezcano, Florencia; Crespo-Cuadraro, Maria; Bartolucci, Andrea; Ricotti, Leonardo; Vannozzi, Lorenzo; Sánchez, Samuel; Lai, Stefano; Barbaro, Massimo

(2025)
Biodegradable Piezoelectric Micro‐ and Nanomaterials for Regenerative Medicine, Targeted Therapy, and Microrobotics Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Pucci, Carlotta; Trucco, Diego; Turini, Claudia; Sevim, Semih; Pané, Salvador; Ricotti, Leonardo

(2025)
Monolithic Biohybrid Flexure Mechanism Actuated by Bioengineered Skeletal Muscle Tissue Open new browser tab

Bartolucci, Andrea; Fuentes, Judith; Guarnera, Daniele; Lezcano, Florencia; Crespo‐cuadrado, Maria; Guachi‐guachi, Lorena; Iacoponi, Francesco; Salvatori, Carlotta; Collu, Riccardo; Barbaro, Massimo; Lai, Stefano; Ricotti, Leonardo; Sánchez, Samuel; Vannozzi, Lorenzo

(2025)
Bilateral hip exoskeleton assistance enables faster walking in individuals with chronic stroke-related gait impairments Open new browser tab

Livolsi, C.; Conti, R.; Ciapetti, T.; Guanziroli, E.; Fridriksson, T.; Alexandersson, A.; Trigili, E.; Giovacchini, F.; Lova, R. M.; Esquenazi, A.; Molteni, F.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2025)
AdapJ: An Adaptive Extended Jacobian Controller for Soft Manipulators Open new browser tab

Chen, Zixi; Ren, Xuyang; Hamamatsu, Yuya; Ciuti, Gastone; Romano, Donato; Stefanini, Cesare

(2025)
Medical Robotics Open new browser tab

Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Chiurazzi, Marcello; Amram, Denise; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Masiero, Federico; Lanotte, Francesco; Controzzi, Marco; Fiorini, Laura; Mancioppi, Gianmaria; Loizzo, Federica Gabriella Cornacchia; Rovini, Erika; Sorrentino, Alessandra; Cavallo, Filippo

(2025)
A Reservoir Computing-based Controller for Intention Decoding of Upper-Limb Rehabilitative Exoskeletons Open new browser tab

Giordano, Luca; Penna, Michele Francesco; Campanelli, Andrea; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2025)
Development of an electrical current stimulator for controlling biohybrid machines Open new browser tab

Collu, Riccardo; Fuentes, Judith; Lezcano, Florencia; Crespo-Cuadraro, Maria; Bartolucci, Andrea; Ricotti, Leonardo; Vannozzi, Lorenzo; Sánchez, Samuel; Lai, Stefano; Barbaro, Massimo

(2025)
Automated Strategy for Tissue Analysis in Anatomic Pathology: Fiducial Marker Integration and Multisurface Tissue Comparison Open new browser tab

Vannozzi, L.; Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, J.; Ciancia, S.; Baldi, G.; Lunni, D.; Scarlino, P.; Poliziani, A.; Zucca, A.; Bellini, M.; Pedrazzini, G. A.; Cavazzana, A.; Ricotti, L.

(2025)
Micropatterned styrene-butadiene-styrene thin films doped with barium titanate nanoparticles: effects on myoblast differentiation Open new browser tab

Boccoli, Leonardo; Drago, Elena; Sciullo, Angelo; Cafarelli, Andrea; Iberite, Federica; Vannozzi, Lorenzo; Kerdegari, Sajedeh; Fujie, Toshinori; Gruppioni, Emanuele; Canale, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2025)