Attivita' di supporto alla ricerca nell’ambito della robotica collaborativa

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico co.co.co., 8 mesi per attivita' di supporto alla ricerca e di reporting nell'ambito della robotica collaborativa, in particolare attivita' di sviluppo software per sistemi di teleoperazione, interfacce grafiche e scrittura deliverable di progetto europei e nazionali. Per le attivita' si richiede che il candidato abbia conoscenza nello sviluppo di algoritmi di controllo usando il framework ROS, di robot collaborativi (ad esempio Universal Robot); conoscenza delle problematiche legate alla manipolazione e presa robotica. E' richiesta inoltre la conoscenza di software per la programmazione (ad esempio C#, C++, C) nonche' della lingua inglese. E' inoltre ammesso il rimborso di eventuali spese di trasferta autorizzate.