Dispositivo pneumatico per l'azionamento di organi
- Data di deposito:
- Stato: disponibile a cessione o licenza
- Tipologia brevetto: Brevetti
- Numero priorità: 102015000028263
- Soggetto Istituto di BioRobotica
- Area tecnologica: Biomedicale
- Espacenet https://worldwide.espacenet.com/publicationDetail…
- Titolari: Scuola Superiore Sant'Anna, Istituto Italiano Tecnologia
- Inventori: Matteo Cianchetti, Paolo Dario, Cecilia Laschi, Barbara Mazzolai, Hassan Taimoor Shan Syed
Il dispositivo è un attuatore pneumatico artificiale, in grado di produrre forza e movimento bi-direzionale con rigidità variabile. I muscoli pneumatici artificiali sono generalmente preferiti grazie al loro elevato rapporto potenza/peso, alla notevole leggerezza, per la facilità d’installazione, per l’utilizzo privo di rischi e con relativa conformità. Gli attuatori pneumatici esistenti hanno un angolo fisso tra le fibre e sono in grado di produrre una forza di trazione unidirezionale quando attuati. Questo muscolo artificiale al contrario permette di raggiungere rigidità variabili al variare dell’angolo tra le fibre...altro