Sant'Anna Events

Spinal Cord Injury could lead to disability and paralysis. Robotic devices are giving injured people a chance for mobility and rehabilitation. Early rehabilitation is important to prevent joint contractures and the loss of muscle strength. Robotic exoskeleton rehabilitation systems developed in 2017 at Sant’Anna School (CLIMB project) showed that spinal cord injury patients with moderate to mild impairment demonstrated the greatest functional and motor performance gains in the upper extremity. Antonio Frisoli is now working on a soft robotic device for hand rehabilitation with the support of the Azienda Ospedaliera Universitaria - Careggi, Habilia Association and ATP - Associazione Toscana Paraplegici.  Experiments on physical interaction will be performed using motor control theories to a more complex framework including 3D force fields acting at the joint level. Advances in these wearable devices is expected to have an important impact on clinical exoskeletons, leading to the design of innovative approaches to rehabilitation with the training of inter-joint coordination, supporting patients to reach their full functional potential.

The spinal cord injury refers to damage to the spinal cord resulting from trauma or from disease or degeneration. The average age at injury has increased from 29 years during the 1970s to 42 years currently. In Italy, the estimated annual incidence is 18 to 20 cases per 1,000 population.

In 2017, the CLIMB project by TECIP institute of Sant’Anna School and the Unità Spinale CTO Careggi have received funding from the CR Firenze Foundation for developing ergonomic and human-centered exoskeletons to help patients with spinal cord injuries becoming more independent Robotic gait training is aimed to allow injured people to stand, walk, reach and grip objects. This soft robotics application represents a significant evolution designed to embody natural behaviors, such as smooth movements, resilience, and safety to increase variable impedance optimization and enable a safe interaction with the environment.

Utilizzare le innovazioni raggiunte nei campi degli esoscheletri, della soft robotics e del miocontrollo di sistemi robotici per sviluppare nuove tecnologie robotiche per la riabilitazione e l’assistenza della mano tetraplegica del paziente mieloleso.

Questo è l’obiettivo del nuovo progetto di ricerca finanziato dalla Fondazione Cassa di Risparmio di Firenze che l’Istituto TeCIP, Tecnologie della Comunicazione, dell’Informazione e della Percezione, con la supervisione scientifica di Antonio Frisoli, docente del Laboratorio PERCRO dell’Istituto, svilupperà nei prossimi due anni con la collaborazione dell’Azienda Ospedaliera Universitaria di Careggi, e la partecipazione dell'Associazione Habilia e dell’Associazione  Toscana Paraplegici  ATP.  

L’intento è quello di sperimentare  nuove  tecnologie  di  ‘soft robotics’ (‘robotica soffice’) per creare esoscheletri robotici per la mano, leggeri e indossabili, in grado di restituire ai pazienti con tetraplegia la funzione manuale più naturale e migliorarne il reinserimento nella vita sociale.

La  lesione  midollare  è  la  conseguenza  di  traumi  spinali  con  un  deficit  totale  o  parziale  di  varie funzioni come mobilità e sensibilità ed è tra le patologie più invalidanti che colpiscono in media pazienti giovani (29 anni). In  Italia l’incidenza della lesione midollare  è di circa 18/20 nuovi casi l’anno per 1.000 abitanti. L’Unità Spinale di Careggi è oggi un punto di riferimento per le persone con lesione midollare a livello nazionale e in particolare del centro Italia. 

Il progetto prosegue con l’intento di supportare le persone affette da lesione midollare intrapreso con CLIMB, il progetto toscano per la sperimentazione clinica dell’uso degli esoscheletri robotici indossabili a cui ha partecipato l’Istituto TeCIP ed i cui risultati sono stati presentati a dicembre 2017. In questo caso si trattava della sperimentazione clinica di un esoscheletro per consentire il movimento e il cammino alle gambe paralizzate supportando, quando possibile, le capacità muscolari rimaste dopo la lesione del midollo spinale. Uno strumento di esercizio e riabilitazione di nuova generazione per consentire ai pazienti di non utilizzare la sedia a rotelle e mantenere la stazione eretta per la deambulazione con il miglioramento non solo dell’autonomia ma anche della funzione degli organi interni, e quindi dello stato di salute generale dell’individuo.

La nuova sfida sarà quella di applicare le tecnologie innovative della soft robotics per l’assistenza della mano tetraplegica per fornire un ulteriore aiuto alle persone affette da questa patologia.

Application deadline for the Environmental Management and Circular Economy (GECA) 2019 Master Course is November 12, 2018.

Launched January 1996, the MSc Environmental Management has evolved to improve the management of municipal waste, reduce the environmental impacts of our production and consumption and to manage the transition towards a circular economy. To better meet the demands of UN 2030 Agenda for Sustainable Development, governments, businesses and the European Commission expect urban authorities to involve all stakeholders from the design of products to its re-use benefiting both the economy and the environment including the participation of citizens and communities.

This GECA 2019 program provides professionals and managers with the multidisciplinary knowledge and skills to manage the transition towards a circular economy strategy. Combining economic and environmental analyses with an emphasis on waste management, this program addresses the interdependencies within the energy landscape and its connections with resource scarcity issues.

710-hour program on Green Management & Circular Economy will be taught through face-to-face interactions from January – July 2019. A 480-hour internship is required. Students are also required to develop a project that relates to the internship experience.

As a rich resource of marketplace connection, faithful alumni and experts will give back to the program providing relevant knowledge and expertise to guide the future Circular Economy managers and ease the transition between the classroom and the workplace.

Tuition fee is 8.000,00 euros. 9 scholarships are offered by partners Acque, ASCIT, AVR, Barricalla, Belvedere, Bulgari, Revet, Sis.Ter, and Viscolube to qualified students. 9 scholarships are offered by INPS to sons and daughters of deceased or retired public employees.

Click here to apply online by 12 November 2018.

Si chiamano “B-Ghiro Sitter” e hanno il compito di sorvegliare le piste ciclabili lungo il fiume Bisenzio, nel comune di Prato. Sono i due nuovi robot progettati dall’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna che rappresentano il primo modello europeo di video-sorveglianza all’aperto in luogo pubblico da parte di robot umanoide.
È questa la nuova frontiera di ricerca lanciata all’interno del progetto Riversibility, per la riqualificazione del Parco Fluviale e lo sviluppo della tecnologia 5G, cofinanziato dal Comune di Prato e dalla Regione Toscana e che coinvolge il team di ricerca dell'Istituto di BioRobotica guidato dal ricercatore Filippo Cavallo. I due robot-sentinella hanno le sembianze di due orsetti e si muoveranno lungo le piste ciclabili con un monitor interattivo al posto della pancia. Le immagini catturate dalle telecamere integrate nei robot saranno collegate con tutte le centrali operative delle forze dell’ordine per il primo caso di video-sorveglianza mobile all’aperto. I “B-Ghiro sitter” superano infatti i limiti delle telecamere fisse e offrono un maggior controllo del territorio, aumentando il livello di sicurezza anche in luoghi non facilmente accessibili. Sfruttando una tecnologia Cloud, i robot potranno essere teleguidati in remoto da operatori (polizia municipale o personale addetto alla sicurezza dell’area), oppure agiranno autonomamente all’interno dell’area del parco fluviale.

I "B-Ghiro Sitter" entreranno in funzione tra la fine di novembre e l’inizio di dicembre. Nella prima fase sperimentale del progetto i robot si muoveranno nella zona del Serraglio poi l’obiettivo è quello di allargare il raggio d’azione per un controllo più capillare del territorio. E se quella della video-sorveglianza è la funzione prioritaria, i due robot avranno anche altri compiti, come ad esempio, le relazioni con il cittadino e le informazioni turistiche in lingua italiana e inglese (e poi anche cinese), l’ausilio ai cittadini svantaggiati (anziani e disabili), come sistemi di guida per non vedenti, avvisi di pericolo per bambini, supporto per utenti con ridotta deambulazione. In quest’ottica i robot saranno dotati di un touchscreen che consentirà ai cittadini di ottenere informazioni dai robot e di avere un contatto diretto con gli uffici della pubblica amministrazione.