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Intelligent Automation Systems

Robotica e automazione per lo sviluppo di sistemi intelligenti di controllo
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Il gruppo Intelligent Automation Systems, guidato dal Prof. Carlo Alberto Avizzano, opera su temi di ricerca inerenti il settore della Robotica e Automazione intelligente. I principali ambiti di ricerca sono l’identificazione, la modellazione ed il controllo di sistemi, la biomeccanica, la meccatronica ed i sistemi robotici, l’intelligenza artificiale. L’eterogeneità delle competenze scientifiche  di base e le capacità tecniche del gruppo consente la progettazione e la realizzazione di sistemi embedded di Robotica ed Automazione che integrino capacità di percezione, analisi e controllo avanzate, quali ad esempio, sistemi aptici e di teleoperazione basati sulla analisi e conoscenza del movimento, sistemi di diagnostica e manipolazione con capacità di autoapprendimento e sistemi con capacità di navigazione autonoma in ambienti ostili o sconosciuti.
I settori applicativi di interesse per il gruppo includono la robotica, Industria 4.0, sistemi cyberfisici e sistemi di diagnostica integrata. Le attività attualmente portate avanti riguardano:

  1. Sviluppo di controllori aptici avanzati con capacità di apprendimento e cognitive
  2. Robotica industriale e tecnologie emergenti applicate all'industria (Industria 4.0)
  3. Robotica di campo ed esplorazione ambienti ostili (Centro Gustavo Stefanini)
  4. Simulazioni fisiche per l'interazione con ambienti virtuali e robot
  5. Manutenzione su condizione di sistemi e infrastrutture tramite sensori e sistemi teleoperati
  6. Telemedicina, Salute e Sport
  7. Droni intelligenti
  8. Sistemi di monitoraggio attivo per ambienti e trasporti