La ricerca del gruppo Robotic mechanisms and materials ha come obiettivo lo sviluppo di meccanismi, strutture e materiali intelligenti che integrano funzionalità strutturali con quelle di attuazione, trasmissione e sensorizzazione. Tali soluzioni vengono studiate e impiegate per la realizzazione di nuovi sistemi robotici e di conversione dell'energia intrinsecamente dotati di proprietà di elevata efficienza, leggerezza, flessibilità e adattabilità all'ambiente circostante.