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RoboGYM: palestra robotica per la riabilitazione della spalla e dell’arto superiore

  • Project category Altri progetti di ricerca nazionale
  • Lenght from 01.10.2020 to 30.09.2023
  • Lab/Research Area Istituto TeCIP - Telecomunicazioni, Informatica e Fotonica PERCRO Laboratory
  • Expected funding €350 000
  • Costo complessivo €350 000
  • Project partner Associazione Italiana Assistenza Spastici Onlus
  • Principal investigator Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)
  • Scientific Directors Antonio Frisoli
  • SSSA involvement Partner
  • Sponsor INAIL

RoboGYM è un progetto triennale che intende portare, nella pratica clinica riabilitativa, nuovi dispositivi robotici, che permettano la rieducazione, assistita da robot, della mano, del polso, del gomito e della spalla, facendo svolgere al paziente esercizi mirati di mobilizzazione passiva e attiva, di rinforzo muscolare e di propriocezione.

La terapia robotica individualizzata, integrata con algoritmi adattivi e sistemi esoscheletrici che permettano la replica di movimenti naturali ed ecologici, può consentire di ottenere una maggiore efficacia nel recupero motorio in abilità della vita quotidiana come: mantenimento dei distretti articolari prossimali durante l’immobilizzazione, per evitare una compromissione della spalla, ad esempio mediante elettrostimolazione; riabilitazione attiva del polso; riabilitazione delle singole dita con movimenti attivi mediante esoscheletro; utilizzo della realtà virtuale per la presentazione dei compiti riabilitativi in un contesto motivante ed arricchito.