Titolare di assegno di ricerca Istituto di Biorobotica Filippo Dell'agnello filippo.dellagnello@santannapisa.it Non assegnato Pubblicazioni Contributo su Rivista (9) Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (2) Paterno, Linda; Filosa, Mariangela; Anselmino, Eugenio; Cecere, Alessio; Dell’Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro; Oddo, Calogero; Menciassi, Arianna Soft Transfemoral Prosthetic Socket With Sensing and Augmenting Feedback: A Case Study Open new browser tab (2024) Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab (2023) Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab (2023) Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab (2023) Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment Open new browser tab (2022) Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU Open new browser tab (2022) Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N. A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study Open new browser tab (2021) Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S. Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications Open new browser tab (2020) Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N. Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks Open new browser tab (2020) Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M. Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking Open new browser tab (2020) Load More