Allievo Perfezionando Istituto di Biorobotica Mattia Penzotti mattia.penzotti@santannapisa.it Pubblicazioni Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (1) Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment Open new browser tab (2022)