Michael Mugnai | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Pubblicazioni

Mugnai, M.; Teppati Lose, M.; Satler, M.; Avizzano, C. A.

Towards Autonomous Firefighting UAVs: Online Planners for Obstacle Avoidance and Payload Delivery Open new browser tab

(2024)
Mugnai, M.; Teppati Lose, M.; Herrera-Alarcon, E. P.; Baris, G.; Satler, M.; Avizzano, C. A.

An Efficient Framework for Autonomous UAV Missions in Partially-Unknown GNSS-Denied Environments Open new browser tab

(2023)
Baris, G.; Mugnai, M.; Rahmani, R.; Avizzano, C. A.; Gabiccini, M.

KerubLess - Design of a Driverless Formula SAE Vehicle Open new browser tab

(2022)
Herrera Alarcon, E. P.; Ghavifekr, D. B.; Baris, G.; Mugnai, M.; Satler, M.; Avizzano, C. A.

An Efficient Object-Oriented Exploration Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Open new browser tab

(2021)