APRIL- multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142

Istituto di BioRobotica - Avviso per il conferimento di N. 2 incarichi co.co.co della durata di 12 mesi per attivita' di supporto alla ricerca nell'ambito della robotica collaborativa, in particolare attivita' di supporto alla progettazione di sistemi robotici per la manipolazione materiali flessibili, e per l'esecuzione di attivita' condivise con operatori umani in ambienti di laboratorio e industriali, per lo sviluppo di algoritmi di controllo per la presa autonoma di oggetti con mani artificiali. Per le attivita' si richiede che il candidato abbia conoscenza nello sviluppo di algoritmi di controllo usando il framework ROS, di robot collaborativi (ad esempio Universal Robot); conoscenza delle problematiche legate alla manipolazione e presa robotica. E' richiesta inoltre la conoscenza di software per la programmazione (ad esempio C#, C++, C) nonche' della lingua inglese.