DeTOP (Dexterous Transradial Osseointegrated Prosthesis with neural control and sensory feedback) è un progetto di ricerca e innovazione finanziato dalla Commissione Europea all’interno del programma Horizon 2020 (LEIT-ICT-24-2015, GA #687905, con finanziamento superiore a 5 M€).
DeTOP affronta il problema scientifico, tecnologico e clinico del recupero delle funzioni della mano dopo un’amputazione. Al centro del progetto vi è la tecnica dell’osteointegrazione combinata alle interfacce neuromuscolari, una tecnica di ancoraggio osseo sviluppata e sperimentata dall'Università di Göteborg e da Integrum AB in Svezia, in grado di creare collegamenti bidirezionali tra l’uomo e la protesi robotica. Il progetto mira a valutare e a trasferire la già collaudata tecnologia dalle amputazioni transomerali (sopra il gomito) ai casi più frequenti di amputazione transradiale (sotto il gomito). La tecnologia robotica basata sull'osteointegrazione sperimenta un innovativo sistema di fissaggio scheletrico che consente una maggiore stabilità a lungo termine, oltre che un sensibile miglioramento delle funzionalità motorie e percettive dell’amputato.

DeTOP è coordinato dal prof. Christian Cipriani e coinvolge università europee, centri di ricerca e spin-off: l'Università di Goteborg, l'Università di Lund, l'Università dell'Essex, Prensilia Srl, Integrum AB, CSEM - Centro Svizzero per l'Elettronica e le Microtecnologie, Campus Bio-Medico dell'Università di Roma, Istituto Ortopedico Rizzoli (IOR), INAIL.

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ENTE FINANZIATORE:  Commissione Europea
NUMERO DEL PROGETTO:  687905
DURATA E PERIODO DEL PROGETTO:   2016-2021 (60 mesi)
FINANZIAMENTO A ARTIFICIAL HANDS AREA:  770 K€
FINANZIAMENTO COMPLESSIVO:  5,1 M€

Pubblicazioni scientifiche

• N. Malesevic, A. Olsson, P. Sager, E. Andersson, C. Cipriani, M. Controzzi, A. Björkman, C. Antfolk, "A database of high-density surface electromyogram signals comprising 65 isometric hand gestures,"Scientific Data, vol. 8, no. 63, 2021; 
• I. J. R. Martínez, A. Mannini, F. Clemente, & C. Cipriani, “Online Grasp Force Estimation From the Transient EMG,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,vol. 28, no. 10, pp. 2333-2341, 2020;
• L. Cappello, W. Alghilan, M. Gabardi, D. Leonardis, M. Barsotti, A. Frisoli, C. Cipriani, "Continuous supplementary tactile feedback can be applied (and then removed) to enhance precision manipulation,"Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 17, no. 1, pp. 120-133, 2020;
• E. Mastinu, L.F. Engels, F. Clemente, M. Dione, P. Sassu, O. Aszmann, et al,"Neural feedback strategies to improve grasping coordination in neuromusculoskeletal prostheses," Scientific Reports, vol. 10, no. 11793, 2020;
• I.J.R. Martinez, A. Mannini, F. Clemente, A.M. Sabatini, & C. Cipriani, "Grasp force estimation from the transient EMG using high-density surface recordings," Journal of Neural Engineering, vol. 17, no. 16052, 2020;
• N. Malesevic, A. Björkman, G. Andersson, A. Matran-Fernandez, L. Citi, C. Cipriani, and C. Antfolk, "A database of multi-channel intramuscular electromyogram signals during isometric hand muscles contractions," Scientific Data, vol. 7, no. 10, 2020;
• A. Matran-Fernandez, I. J. Rodriguez-Martinez, R. Poli, C. Cipriani, L. Citi, "SEEDS, simultaneous recordings of high-density EMG and finger joint angles during multiple hand movements," Scientific Data, vol. 6, no. 186, 2019;
• E. Mastinu, F. Clemente, P. Sassu, O. Aszmann, R. Brånemark, B. Håkansson, M. Controzzi, C. Cipriani, and M. Ortiz-Catalan, Grip control and motor coordination with implanted and surface electrodes while grasping with an osseointegrated prosthetic hand, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2019;
• L. F. Engels, A. W. Shehata, E. J. Scheme, J. W. Sensinger, C. Cipriani, "When Less is More—Discrete Tactile Feedback Dominates Continuous Audio Biofeedback in the Integrated Percept while Controlling a Myoelectric Prosthetic Hand," Frontiers in Neuroscience, vol. 13, no. 578, 2019;
• N. Malesevic, G. Andersson, A. Björkman, M. Controzzi, C. Cipriani, C. Antfolk, Instrumented platform for assessment of isometric hand muscles contractions, Measurement Science and Technology, 2019;
• I. Boni, J. Millenaar, M. Controzzi, M. O. Catalan, Restoring Natural Forearm Rotation in Transradial Osseointegrated Amputees, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, November 2018; 
• M. Aboseria, F. Clemente, L. F. Engels, C. Cipriani, "Discrete Vibro-Tactile Feedback Prevents Object Slippage in Hand Prostheses More Intuitively Than Other Modalities," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,  vol. 26, no. 8, pp. 1577-1584, 2018; 
• G. Kanitz, C. Cipriani, B. B. Edin, "Classification of Transient Myoelectric Signals for the Control of Multi-Grasp Hand Prostheses," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 26, no. 9, pp. 1756-1764, 2018;   
• A. W. Shehata, L. F. Engels, M. Controzzi, C. Cipriani, E. J. Scheme, J. W. Sensinger, "Improving internal model strength and performance of prosthetic hands using augmented feedback," Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 15, no. 70, 2018;  
• G. Kanitz, F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, "Compliant Prosthetic Wrists Entail More Natural Use Than Stiff Wrists During Reaching, Not (Necessarily) During Manipulation," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 26, no. 7, pp. 1407-1413, 2018;   
•  L. Ferrari, S. Sudha, S. Tarantino, R. Esposti, F. Bolzoni, P. Cavallari, C. Cipriani, V. Mattoli, F. Greco, "Ultraconformable Temporary Tattoo Electrodes for Electrophysiology," Advanced Science, vol. 5(3), no. 1700771, 2018;
• N. Maleševic, D. Markovic, G. Kanitz, M. Controzzi, C. Cipriani, C. Antfolk, "Vector Autoregressive Hierarchical Hidden Markov Models for Extracting Finger Movements Using Multichannel Surface EMG Signals," Complexity, vol. 2018, no. 9728264, 2018;
• F. Clemente, B. Håkansson, C. Cipriani, J. Wessberg, K. Kulbacka-Ortiz, R. Brånemark, K. Fredén Jansson, M. Ortiz-Catalan, "Touch and Hearing Mediate Osseoperception," Scientific Reports, vol. 7, no. 45363, pp. 1-11, 2017;
• F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, "Independent Long Fingers are not Essential for a Grasping Hand," Scientific Reports, vol. 6, no. 35545, pp. 1-9, 2016.