Il laboratorio di Soft NeuroBionics (SNBLab) si propone di sviluppare tecnologie all'avanguardia per l'assistenza funzionale e l'aumento delle capacità utilizzando sistemi robot soft e neurotecnologie avanzate. Ci dedichiamo a comprendere come materiali soft e strategie leggere di attuazione, combinati con controlli avanzati, possano supportare al meglio il movimento umano e le sue attività, cercando di fare un passo in avanti nel campo della robotica indossabile. 

Nonostante una capacità di supporto intrinsecamente ridotta rispetto ai loro equivalenti rigidi, i sistemi robotici soft hanno il potenziale per essere complementari alla robotica rigida tradizionale, migliorando la funzionalità complessiva, il comfort, l'uso a lungo termine e la flessibilità nelle interazioni uomo-macchina. 

I nostri sforzi di ricerca presso il SNBLab sono principalmente concentrati nell'indagare vari aspetti dell'interazione fisica tra l'uomo e il robot. Questi includono: 

• Design di attuatori e sensori soft innovativi per supportare efficacemente i movimenti umani.
• Controllo condiviso intelligente che permetta una collaborazione intuitiva tra esseri umani e robot.
• Biofeedback bidirezionale per una comunicazione continua a doppio senso tra l'utente e il robot.
• Adattamento del comportamento del robot a diverse applicazioni e contesti.

Se sei interessato alle nostre attività o a unirti al laboratorio, non esitare a contattarci via email! 

Per una lista completa delle pubblicazioni, fai clic qui.

Unisciti a noi per la tua tesi di laurea, leggi le tesi a disposizione qui.