PROGETTO DI MECCANISMI E MATERIALI PER LA ROBOTICA
Informations
- Responsabile didattico: Marco Fontana
- Semestre: 1° semestre
- Data inizio: 1 marzo 2024
- CFU: 3
- Durata (ore): 75
- Corso: Ingegneria
Details
Contenuti
Il corso consiste nello sviluppo di un progetto ingegneristico di un sistema o sotto-sistema robotico basato su meccanismi e materiali non convenzionali quali: materiali multifunzionali, meccanismi deformabili, sistemi elettromeccanici risonanti, etc.
Viene assegnato un progetto per un gruppo di studenti. Il tema viene selezionato tra le proposte del docente, in base alle competenze pregresse degli studenti.
Le attività generalmente previste sono: 1) lo sviluppo di un modello semplificato basato sulla fisica del sistema; 2) la scelta della soluzione basata su calcoli che impiegano modelli semplificati; 3) il dimensionamento/progettazione tramite sistemi CAD;
4) la realizzazione e messa in opera di un prototipo dimostratore facendo uso di sistemi di stampa 3D e di sistemi di prototipazione rapida di controllori.
L'esame consiste nella presentazione e discussione del progetto svolto. "
Obiettivi formativi
l corso consiste nello sviluppo di un progetto ingegneristico di un sistema o sotto-sistema robotico basato su meccanismi e materiali non convenzionali
Prerequisiti
Da svolgere in combinazione con il corso MECCANISMI E MATERIALI PER LA ROBOTICA che fornisce le basi per lo sviluppo del progetto.
Modalità di verifica dell'apprendimento
assignment discussion and oral test
Testi di riferimento
Appunti - Notes
Altre informazioni
Please write to marco.fontana AT santannapisa.it for further info